英语
کاربردهای اصلی ربات های خزنده چیست؟
در دنیای خارج از جاده، یکی از تجهیزاتی که می‌تواند کار را بسیار آسان‌تر کند، یک سری چرخ‌های فلزی کوچک است که به عنوان مسیرهای روباتی شناخته می‌شوند. اینها برای سهولت حمل و نقل وسایل نقلیه و سایر اقلام در زمین های ناهموار استفاده می شوند. آنها همچنین در بسیاری از موقعیت های دیگر برای کمک به حمل و نقل افراد و کالاها استفاده می شوند.
اولین چیزی که در مورد این مسیرهای ربات باید فهمید این است که آنها به طور کلی برای استفاده با یک سری تسمه های فلزی کوچک طراحی شده اند که از آنها عبور می کنند. این تسمه‌ها، وسیله نقلیه را مجبور می‌کنند تا در امتداد مسیرها به جلو حرکت کند تا لاستیک‌ها چیزی برای گرفتن داشته باشند. دو نوع اصلی از تکنیک‌های رانندگی خارج از جاده وجود دارد که این تکنیک‌ها معمولاً برای آنها تنظیم می‌شوند، و به آن‌هایی که با نام Tractor Drive و Belt-Driven گفته می‌شوند.
سیستم های ردیابی کامیون و عابر پیاده از رایج ترین کاربردهای این پیست ها هستند. هنگام استفاده از اینها با کامیون‌ها، معمولاً به گونه‌ای تنظیم می‌شوند که به شخص اجازه راه رفتن یا هل دادن ربات‌های کوچک متحرک خود را در مسیر می‌دهند. این به فرد اجازه می دهد تا مراقب افراد یا حیوانات دیگری باشد که در حال حمل و نقل هستند و همچنین مسیر را مستقیم و عاری از موانع نگه دارد. برای انجام این کار، فرد باید بتواند کنترل‌های ربات و درایوهای تسمه را در دست بگیرد و همچنین فاصله ایمن بین این دو را حفظ کند تا اگر اتفاقی بیفتد یا کسی سقوط کند. ، آنها با افراد دیگر تصادف نمی کنند یا بدتر از آن. به عنوان مثال، اکثر سیستم‌های ردیابی عابر پیاده به افراد اجازه نمی‌دهند که راه بروند یا ربات‌های کوچک متحرک خود را از طریق مسیر عبور دهند، مگر اینکه مانع بسیار بزرگی راه آنها را مسدود کند.
کاربرد اصلی دیگر این مسیرها زمانی است که وسایل نقلیه از یک منطقه به منطقه دیگر منتقل می شوند. اینها معمولاً دارای فناوری هستند تا رانندگان واقعاً وسایل نقلیه خود را به مسیرها هدایت کنند، که باعث می شود روند بسیار روان تری هم برای راننده و هم برای عابران پیاده انجام شود. این وسایل نقلیه معمولاً دارای سنسورها و تجهیزات دیگری هستند که به آنها اجازه می‌دهد در واقع روی خودروهای دیگر بمانند، به این معنی که اگر اتفاقی بیفتد، مانند تصادف یا سقوط، خودرو به طور خودکار متوقف می‌شود و به آن اجازه می‌دهد منتظر بماند. تا اینکه توانست دوباره منطقه را قبل از بازگشت به هر جایی که از آنجا می آمد پاکسازی کند.
البته استفاده اصلی از مسیرهای رباتیک در صنعت ساختمان بوده است. حمل و نقل و سایر صنایع از اینها برای حمل و نقل مواد خود و کمک به بارگیری و تخلیه محموله خود استفاده می کنند. اینها همچنین در بسیاری از تنظیمات، مانند مدارس برای کمک به کودکان برای یادگیری نحوه رانندگی ایمن در جاده‌ها و کمک به کودکان برای تمرین تست‌های رانندگی در مسیرهای رانندگی در دنیای واقعی استفاده شده‌اند.
